Un cilindre de motor és el recinte, aproximadament cilíndric, per on es desplaça un pistó.
Els materials amb què es fabriquen els cilindres són específics de cada tipus de motor, per exemple, una matriu de fosa grisa amb grafit laminar proporciona bones propietats de lliscament i també aliatges d'alta qualitat com amb molibdè, crom, níquel i manganès, milloren la duresa i la resisència al desgast i la corrosió.
Els cilindres dels motors es caracteritzen pel diàmetre intern del cilindre i la cursa del pistó, és a dir la distància entre el seu punt mort alt i el seu punt mort baix.
Aquests paràmetres determinen la cilindrada o volum desplaçat pel moviment dels pistons.
La taxa de compressió és la relació entre el volum intern del cilindre quan el pistó és al punt mort baix i el volum al punt mort alt.